技術(shù)編號:3866740
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。傳統(tǒng)的車輪,無論是輻條式車輪還是輻板式車輪,無一例外,只能行走在地面上,一旦坡度較大就會造成翻車事故。本發(fā)明一種能在懸壁面上行走的車輪及裝置,屬于機械設(shè)計與制造,可以應(yīng)用于智能機器人,適合于樓宇的清洗、消防等方面。本發(fā)明車輪不但適合爬行坡度較大的路面,還可實現(xiàn)垂直壁面、懸空壁面的行走。其主要部件由主軸、軸承、輪盤、吸盤、偏心輪、齒盤、拉桿、彈簧等構(gòu)成。主軸、軸承及輪盤構(gòu)成車輪的主體,為車輪的行走機構(gòu)。吸盤、拉桿、彈簧、偏心輪、齒盤構(gòu)成本發(fā)明車輪的吸附調(diào)節(jié)系...
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