技術(shù)編號：3863666
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及一種用于估算運動中車輛的車輪的滾動阻力的方法，所述車輛具有裝配有輪胎的至少兩個車輪(1)，該方法包括測量或估算至少一個車輪(1)的旋轉(zhuǎn)角速度Ω的值；并且測量或估算施加給所述車輪(1)的扭矩τ的值，其特征在于，該方法使用一種關(guān)于該車輪(1)的動力學的觀測器，該觀測器是基于滑動模型控制理論的，在該觀測器中，輸入信號是該車輪(1)的角速度Ω的值以及施加給所述車輪(1)的扭矩τ的值。專利說明[0001]本發(fā)明涉及對車輛車輪、更確切地講機動車輛車輪的輪胎充...
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