技術編號：3862738
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明中，車輛控制裝置（50）、控制器（100）、逆變器控制裝置（30）、操舵控制裝置（32）構成控制裝置，該控制裝置根據(jù)通過相機（15）取得的圖像信息，以車輛主體（1）以滑接線（3L、3R）為中心擺動行駛的方式進行對車輛主體（1）施加橫擺力矩的控制。另外，該控制裝置將通過相機(15）取得的圖像轉(zhuǎn)換為坐標信息，根據(jù)該坐標信息對車輛主體（1）的至少一個代表點和位于滑接線（3L、3R）上的至少一個目標點進行計算，并且設定以該目標點為基準而變動的變動點，以代表點...
注意：該技術已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權人授權前，僅供技術研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術人員進行技術研發(fā)參考以及查看自身技術是否侵權，增加技術思路，做技術知識儲備，不適合論文引用。