技術(shù)編號(hào):3860329
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種用于確定用于車輛控制系統(tǒng)的速度設(shè)定值vref的方法,包括如下步驟-獲取用于車輛的設(shè)定速度vset;-借助于地圖數(shù)據(jù)和位置數(shù)據(jù)來(lái)確定用于行程的地平線,所述地平線包括對(duì)每個(gè)區(qū)段都具有至少一個(gè)特性的路線區(qū)段;-在多個(gè)仿真周期sj中的每個(gè)期間都執(zhí)行以下步驟,所述多個(gè)仿真周期每個(gè)包括以預(yù)定頻率f進(jìn)行的N個(gè)模擬步驟-當(dāng)設(shè)定速度vset被賦予為參考速度vset時(shí),根據(jù)常規(guī)巡航控制對(duì)沿地平線的車輛速度進(jìn)行第一預(yù)測(cè)vpred_cc,所述第一預(yù)測(cè)取決于所述路線區(qū)...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。