技術(shù)編號(hào):3860169
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及。更具體 地說,本發(fā)明涉及下述 其使用綜合的轉(zhuǎn)向_牽弓1/制動(dòng)控制來以綜合方式對(duì)轉(zhuǎn)向角度和牽引或?qū)D(zhuǎn) 向角度和制動(dòng)力進(jìn)行控制,以使綜合控制具有對(duì)于左右車輪均等的轉(zhuǎn)向角 度。背景技術(shù)本領(lǐng)域熟知以綜合方式對(duì)車輛的轉(zhuǎn)向角度和牽引或制動(dòng)力進(jìn)行控制的 綜合轉(zhuǎn)向一牽引/制動(dòng)控制,這種控制用于獲得目標(biāo)車輛力和力矩,所述目 標(biāo)車輛力和力矩指出了目標(biāo)車輛縱向力、目標(biāo)車輛橫向力以及目標(biāo)橫擺力 矩。在這種綜合轉(zhuǎn)向一牽引/制動(dòng)控制中,針對(duì)各個(gè)車輪獨(dú)立地控制轉(zhuǎn)向和 牽引/...
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