技術(shù)編號:3859880
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明提供一種具有能夠兼顧提高電動(dòng)機(jī)的控制精度和抑制噪聲對傳感器的影響的障礙物檢測裝置的車輛。在具備作為交流電動(dòng)機(jī)的馬達(dá)31、32、驅(qū)動(dòng)這些馬達(dá)的逆變器2、和作為探知車輛周邊的障礙物的探知設(shè)備例如超聲波聲納1的車輛中,具備判斷該逆變器2發(fā)出的噪聲對探知設(shè)備的探測頻率的干涉可能性的頻率判斷裝置6、和在判斷為存在干涉可能性的情況下改變逆變器2的載頻的聲納ECU5。專利說明具有障礙物檢測裝置的車輛[0001]本發(fā)明涉及具有對車輛周邊的障礙物進(jìn)行檢測的障礙物檢測裝...
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