技術編號：3851897
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明總體上涉及自主和半自主駕駛控制系統(tǒng)領域，以及更具體地涉及車道居中控制系統(tǒng)和車道居中控制系統(tǒng)的故障安全(fail-safe)控制領域。背景技術越來越多地，車輛被裝備有自主和/或半自主駕駛機構，用于提供要求較少駕駛員干涉的自動駕駛控制。盡管目前僅有少數車輛可能已經被設計為完全自主(也就是不需要任何駕駛員干涉就可以從A點行駛至BA),但是目前許多可商購車輛可能采用自主和半自主特性。例如，巡航控制系統(tǒng)已經被采用了很長時間，其中，駕駛員設定車輛的速度并且車 輛...
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