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車輛行駛控制裝置的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):3848528

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本發(fā)明涉及一種車輛行駛控制裝置,并且更具體地涉及執(zhí)行轉(zhuǎn)彎輔助控制和車輛動(dòng)力學(xué)控制的車輛行駛控制裝置,其中轉(zhuǎn)彎輔助控制控制車輪縱向力使得轉(zhuǎn)彎路徑內(nèi)側(cè)車輪的縱向力變得小于轉(zhuǎn)彎路徑外側(cè)輪的縱向力,并且車輛動(dòng)力學(xué)控制控制車輪縱向力以使得車輛的轉(zhuǎn)彎運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定。背景技術(shù)例如,如在日本專利申請(qǐng)公開N0.11-49020中描述的,已知這樣的轉(zhuǎn)彎輔助控制,其通過向轉(zhuǎn)彎路徑內(nèi)側(cè)后輪施加制動(dòng)力來增強(qiáng)車輛的轉(zhuǎn)彎性能。同時(shí),例如,已知這樣的車輛動(dòng)力學(xué)控制,其通過向根據(jù)需要確定的控制目...
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