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控制裝置的制作方法技術資料下載

技術編號:3848163

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本發(fā)明涉及用于控制車輛的從驅(qū)動力源到車輪的動カ傳遞系統(tǒng)中作為所述驅(qū)動力源的旋轉(zhuǎn)電機的控制裝置。背景技術關于上述那樣的控制裝置,例如下述日本特開2001-28809號公報(專利文獻I)中公開了以下那樣的振動抑制控制裝置的技木。該振動抑制控制裝置在使具備了旋轉(zhuǎn)電機的驅(qū)動カ源的車輛起動時,進行通過控制旋轉(zhuǎn)電機的輸出扭矩來抑制動カ傳遞系統(tǒng)中產(chǎn)生的軸扭曲振動的減振控制。在該專利文獻I的技術中,基于旋轉(zhuǎn)電機的輸出扭矩和旋轉(zhuǎn)電機的旋轉(zhuǎn)速度,來推定干擾扭矩,對該推定干擾扭...
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