技術(shù)編號:3844582
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明總體上涉及一種用于確定最佳車輛路徑的系統(tǒng)和方法,更具體地涉及一種在車輛防碰撞操作期間確定用于適當(dāng)量的制動和轉(zhuǎn)向的最佳車輛路徑的系統(tǒng)和方法,其中最佳制動是使用離線產(chǎn)生的二維表格通過車輛速度和路面摩擦系數(shù)來確定的,而最佳轉(zhuǎn)向是基于最佳制動和摩擦橢圓來確定的。背景技術(shù)防碰撞系統(tǒng)和/或自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)在本領(lǐng)域是公知的,其用于在檢測到可能或?qū)⒁c另一車輛或物體發(fā)生碰撞時提供自動車輛控制,例如采取制動,并且還可提供警報以允許駕駛員采取糾正措施來防止碰撞。例如,...
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