技術(shù)編號：3830374
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種利用多個致動器對控制對象的動量進(jìn)行反饋控制的動量控制裝置。本發(fā)明特別涉及一種利用多個致動器對運(yùn)動車輛的橫向動量進(jìn)行反饋控制的橫向動量控制裝置。背景技術(shù)近年來，正在開發(fā)輔助駕駛運(yùn)動車輛的駕駛輔助裝置(下文中稱為“駕駛輔助應(yīng)用”)。例如，正在開發(fā)的有車道保持裝置，自動轉(zhuǎn)向或者輔助駕駛使得車輛沿道路行駛； 車道偏離預(yù)防裝置，通過避免車輛偏離其車道輔助駕駛；緊急避險(xiǎn)裝置，使車輛自動轉(zhuǎn)向以便避開所行駛路面上的障礙物，等等。從駕駛輔助應(yīng)用諸如車道保持裝置...
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