技術(shù)編號：3829191
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本方面涉及用于提供車輛中速度和阻尼(damping)扭矩控制的比例-積分控制方法和系統(tǒng)，其中積分項(也就是積分器)的飽和(wind up)在一個誤差方向上被檢測并且被選擇性地禁用。背景技術(shù)油電混合動力車輛包括管理多個原動機(例如一個或多個電力牽引電動機和內(nèi)燃發(fā)動機)的扭矩輸出的控制器。在這樣的車輛中的傳動系統(tǒng)(drive line)振動典型地通過消除在特定頻率上或者在特定頻率范圍內(nèi)的扭矩震蕩而得以最小化。扭矩消除技術(shù)可以包括使得傳動系統(tǒng)輸入通過信號調(diào)理過濾...
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