技術編號:38208
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術詳細信息。專利摘要本實用新型提出了一種用于爬樹機器人的控制電路,包括控制電路、電源,電源輸出端連接控制電路電源輸入端;所述控制電路信號輸入端與外部控制設備相連;抱樹電機、爬樹電機、環(huán)切刀電機、豎切刀電機、莖定位電機、升降架電機分別設置定位傳感器,所述定位傳感器發(fā)送位置信息,定位傳感器信號輸出端通過模數(shù)轉換濾波電路連接主控芯片內部AD轉換器,經過主控芯片內部AD轉換器進行數(shù)字轉換后,傳輸?shù)诫姍C驅動電路,控制電機運行。替代人力,實現(xiàn)工業(yè)自動化,具有廣闊的市場前景,適用于電子產品行業(yè)。專利說明 用于爬樹機器人的控制電路 技術領域...
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