技術(shù)編號(hào)：3740891
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及視覺測(cè)量和嵌入式圖像處理領(lǐng)域，尤其涉及噴涂機(jī)器人噴槍位姿實(shí)時(shí) 測(cè)量裝置和方法。背景技術(shù)由于被噴涂表面形狀通常具備較強(qiáng)的不規(guī)則性，而為了保證噴涂質(zhì)量，需要保證 在進(jìn)行噴涂時(shí)噴槍與待噴區(qū)域之間平面保持適當(dāng)?shù)木嚯x且二者相互垂直。為了達(dá)到上述目 的，需要實(shí)時(shí)檢測(cè)噴槍相對(duì)于待噴區(qū)域表面的姿態(tài)和距離，并據(jù)此對(duì)機(jī)械臂進(jìn)行反饋控制， 使噴槍處于理想的噴涂姿態(tài)和噴涂位置。為檢測(cè)噴槍與待噴表面區(qū)域之間的相對(duì)位置和姿態(tài)，需要在噴槍末端安裝測(cè)距傳 感器，獲得至少三個(gè)不在...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。