技術編號：3719811
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本實用新型公開了一種造船涂裝自動噴漆機器人，其包括噴漆運動機構、PLC和噴槍；噴漆運動機構包括左右運動機構、前后運動機構和旋轉運動機構；左右運動機構包括第一外殼、滑塊和第一電機，第一電機驅動滑塊左右運動，噴槍固設于滑塊，第一外殼設有測距傳感器；前后運動機構包括第二外殼、內殼和第二電機，內殼在第二外殼的內部前后移動；旋轉運動機構包括支撐板、第三電機和固定齒輪，左右運動機構和支撐板通過軸承與內殼連接，第三電機驅動左右運動機構繞軸承轉動，測距傳感器、第一電機、第...
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