技術(shù)編號:370360
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。技術(shù)領(lǐng)域本發(fā)明涉及用于乘用型水稻插秧機、農(nóng)用拖拉機、聯(lián)合收割機等的農(nóng)用 作業(yè)機的升降控制裝置。背景技術(shù)作為乘用型水稻插秧機的升降控制裝置,在可自由驅(qū)動升降地連接于行 駛機體后部的植苗裝置(作業(yè)裝置)上,設(shè)置有可接地跟蹤的接地體,從該 接地體的擺動角度計算出植苗裝置的相對水田表面的對地高度,當(dāng)接地體的 擺動角度和預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)角度的偏差錯開不靈敏區(qū)時,對升降驅(qū)動裝置進 行比例控制,沿修正該錯開的方向,使植苗裝置以與上述偏差成正比的速度 升降,這樣,不管行駛機體是浮沉或是前后傾斜,都可將植苗裝置的對地高 度維持在設(shè)定高...
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