技術(shù)編號：369516
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。技術(shù)領(lǐng)域本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，特別涉及一種果蔬收獲機(jī)器人柔順采摘末端執(zhí) 行器。 背景技術(shù)果蔬收獲機(jī)器人在作業(yè)時， 一般由機(jī)械手將末端執(zhí)行器運(yùn)送至果實(shí)附近，并 確定末端執(zhí)行器的姿態(tài)，再由末端執(zhí)行器完成對果實(shí)的抓取和分離。由于果實(shí)的 柔嫩性，在采摘過程中避免末端執(zhí)行器動作所造成被采摘果實(shí)的破裂和損傷，以 及因采摘動作而對相鄰果實(shí)造成的碰撞傷害，對于提高收獲成功率、保證果實(shí)的 品質(zhì)和延長果實(shí)的貯藏保鮮周期具有非常重要的意義?，F(xiàn)有收獲機(jī)器人末端執(zhí)行 器均難以實(shí)現(xiàn)果蔬的柔順采摘。如荷蘭E丄VAN HENTEN等開發(fā)的黃瓜...
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