技術(shù)編號：36289
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。專利摘要本實用新型涉及一種用于搬運的二自由度機械臂，包括置于地面機架、設(shè)置在所述機架上的機械臂升降裝置和機械臂旋轉(zhuǎn)裝置；所述機械臂升降裝置在所述機架上上下運動；所述機械臂旋轉(zhuǎn)裝置一端與所述機械臂升降裝置固定，并繞與所述機械臂升降裝置的固定位置轉(zhuǎn)動，另一端安裝有用于抓取物品的夾具。本實用新型一種用于搬運的二自由度機械臂可以方便的實現(xiàn)物品的垂直和水平搬運，并且可以實現(xiàn)物品搬運中保持平動而不轉(zhuǎn)動，通過安裝不同夾具實現(xiàn)搬運、碼垛等操作，可以大幅提高生產(chǎn)效率。專利說明一種用于搬運的二自由度機械臂 技術(shù)領(lǐng)域 [0001]本...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。