技術編號：347209
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。技術領域本實用新型實施例涉及計算機識別與定位技術領域，尤其涉及一種成熟菠蘿識別 與定位系統(tǒng)。背景技術近些年，國內(nèi)外的很多專家學者對果蔬采收機器人進行了大量的研究。其中果蔬 采收機器人的視覺系統(tǒng)即識別與定位系統(tǒng)的作用是識別待采果蔬并獲取其具體位置信息， 以備后續(xù)控制系統(tǒng)根據(jù)位置信息，驅(qū)動機械臂和末端執(zhí)行器移動到采摘的位置，對果蔬進 行采收。因此果蔬的識別和定位系統(tǒng)是實現(xiàn)果蔬采收自動化的一項非常重要的工作。菠蘿種植在我國南方地區(qū)，種植面積非常廣，在菠蘿采收季節(jié)，人們面臨著天氣炎 熱、在田間去一顆顆的對成熟菠蘿進行識別和...
注意：該技術已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權人授權前，僅供技術研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術人員進行技術研發(fā)參考以及查看自身技術是否侵權，增加技術思路，做技術知識儲備，不適合論文引用。