技術編號：3209013
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明屬于6自由度并聯(lián)機器人或者6自由度并聯(lián)機床領域,具體為一種6自由度解耦并聯(lián)機構，它具有一根虛擬的驅動桿，簡明的、解析形式的運動學正解，明確的工作空間，其運動學運算效率高，通過驅動桿的伸縮可實現(xiàn)其動平臺的六維連續(xù)運動。背景技術并聯(lián)機構應用領域包括運動模擬器、虛擬軸機床、微操作機器人、并聯(lián)力傳感器、空間飛行器的對接裝置、天文望遠鏡的姿態(tài)控制器等等。在所有這些應用中，都離不開對并聯(lián)機構運動學和工作空間的研究。運動學是機器人研究的基礎，而工作空間是衡量機器人...
注意：該技術已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權人授權前，僅供技術研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術人員進行技術研發(fā)參考以及查看自身技術是否侵權，增加技術思路，做技術知識儲備，不適合論文引用。