技術(shù)編號(hào):3193591
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人,特別是一種用于汽車焊裝生產(chǎn)線的螺柱焊接機(jī)器人。背景技術(shù)目前,在汽車焊裝生產(chǎn)線上廣泛使用螺柱焊槍進(jìn)行焊接,螺柱焊槍通邊連接板安裝在機(jī)器人的六軸端頭上,每個(gè)機(jī)器人只配有一個(gè)螺柱焊槍,即每個(gè)機(jī)器人只能對(duì)一種規(guī)格的部件進(jìn)行焊裝,生產(chǎn)線上需要配備多個(gè)機(jī)器人才能滿足需要,設(shè)備投入成本高;或者在同一個(gè)機(jī)器人上進(jìn)行不同規(guī)格的螺柱焊槍切換,費(fèi)時(shí)費(fèi)力,影響生產(chǎn)線的焊裝速度。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種在同一個(gè)機(jī)器人上安裝有至少兩個(gè)螺柱焊槍的用于...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。