技術(shù)編號:3180792
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本實用新型涉及一種借線性滑軌將移送機械手定位于移送座的設(shè)計,特別涉及一 種沖壓移送機械手的定位裝置。背景技術(shù)中國臺灣第97221979號新型專利,如圖1所示,揭示一種沖壓移送裝置結(jié)構(gòu)改良, 其于本體10的內(nèi)部與外部設(shè)有傳動裝置20,而借其傳動力讓移送桿組30的移送座31相對 該本體10產(chǎn)生縱向往復(fù)動作,且令設(shè)置于該移送座31的移送桿32產(chǎn)生橫向往復(fù)動作;借 此,則可利用該移送桿32搭載著一系列的夾頭,而對沖壓工件進行一系列的夾移動作。其次,諸如前述專利案用...
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