技術(shù)編號(hào)：3174784
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種在邊使焊接機(jī)器人的焊槍橫擺邊進(jìn)行電弧焊接的電弧焊接系統(tǒng)。 背景技術(shù)在利用焊接機(jī)器人沿焊接線對(duì)厚板等工件進(jìn)行電弧焊接的情況下，使焊接機(jī)器人 的焊槍左右橫向擺動(dòng)。這種情況下，為了實(shí)現(xiàn)高品質(zhì)的電弧焊接，需要檢測(cè)焊槍和工件的焊 接線的錯(cuò)位并在修正焊槍的位置的同時(shí)進(jìn)行使焊槍模仿焊接線形狀的電弧仿形(例如，日 本特開(kāi)昭61-095780號(hào)以及日本特開(kāi)2008-093670號(hào)專利文獻(xiàn))。以下，參照?qǐng)D9并使用以往的電弧焊接系統(tǒng)9的大致結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單說(shuō)明電弧仿形。如...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。