技術(shù)編號(hào):3170238
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶(hù)請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于機(jī)械制造領(lǐng)域,特別涉及一種能夠應(yīng)用于數(shù)控裝置制造領(lǐng)域的一種模塊化的驅(qū)動(dòng)冗余三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)并聯(lián)機(jī)構(gòu)是由多個(gè)支鏈構(gòu)成的閉環(huán)機(jī)構(gòu),相對(duì)于傳統(tǒng)的串聯(lián)機(jī)構(gòu)具有以下優(yōu)點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、剛度高、單位重量上承載能力大、無(wú)誤差積累、運(yùn)動(dòng)部件質(zhì)量小、易 于實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)動(dòng)等優(yōu)點(diǎn)。這些優(yōu)點(diǎn)在一定程度上彌補(bǔ)了傳統(tǒng)數(shù)控裝置的不足。然而,并聯(lián) 機(jī)構(gòu)也有其天生的缺陷,尤其是6自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu),其運(yùn)動(dòng)耦合性強(qiáng)、工作空間小、運(yùn)動(dòng)學(xué) 正解復(fù)雜、工作空間不規(guī)則、數(shù)控編程復(fù)雜,等等...
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