技術(shù)編號：3157059
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。一種基于視覺檢測的單向器星輪自動化裝配裝置，包括主體平臺，主體平臺上安裝裝配機構(gòu)，裝配機構(gòu)的下方為加工工位，主體平臺上設(shè)置用以放置裝配后的單向器星輪的儲料盤，主體平臺上安裝攝像頭，攝像頭與視覺檢測智能控制器連接，視覺檢測智能控制器包括用以根據(jù)拍攝的圖像定位待裝配單向器星輪的位置的定位模塊、用以根據(jù)拍攝的圖像識別待裝配單向器星輪的水平偏角且當(dāng)機器人抓取星輪后向機器人發(fā)出調(diào)節(jié)星輪位置的智能視覺檢測模塊和根據(jù)裝配工序控制機器人將星輪轉(zhuǎn)移到預(yù)定位置的運動控制模塊，...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。