技術(shù)編號:3132563
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本實用新型涉及一種具有改進底架結(jié)構(gòu)的機械手,所述底架包括豎立柱、設(shè)置在所述豎立柱上的橫向滑架;所述橫向滑架上設(shè)置有能夠往復(fù)滑移的機械手;其特征在于,在所述底架上至少具有一個能拆卸的分開部位,在該分開部位設(shè)置有能夠調(diào)整所述底架前后方向位移的水平位移調(diào)節(jié)裝置。這樣,能借助于所述水平位移調(diào)節(jié)裝置調(diào)整所述豎立柱或所述橫向滑架的前后方向上的位移,進而在設(shè)備安裝定位后還能夠方便地微調(diào)機械手的夾爪的夾持軸線與加工中心的夾持具的夾持軸線的同心度。由于本實用新型具有上述特點...
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