技術(shù)編號(hào):3131539
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手鎖緊裝置,尤其是涉及一種數(shù)控加工中心換刀機(jī)械手鎖緊機(jī)構(gòu),在換刀機(jī)械手的抓刀槽兩側(cè)設(shè)有一對(duì)軸連接的卡爪,兩只卡爪的尾端之間連有彈簧;換刀機(jī)械手中部沿卡爪垂直方向開有一通槽,該通槽兩端分別設(shè)有限位螺釘,通槽中部在對(duì)應(yīng)數(shù)控加工中心換刀撞塊的位置裝有一鎖緊套,該鎖緊套內(nèi)腔設(shè)有一帶有錐形尾部的鎖緊芯,鎖緊芯外端自鎖緊套內(nèi)腔向外延伸并在其端部安裝一軸承,鎖緊芯底端裝有復(fù)位彈簧;鎖緊芯尾部與兩只通槽內(nèi)的限位螺釘?shù)锥酥g分別通過一鋼球接觸,限位螺釘...
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