技術(shù)編號：3125712
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及機床上下料自動化，提供了一種電動機床上下料機械手。包括龍門框架、電控箱、一軸電機、一軸電機連接板、回轉(zhuǎn)底座連接板、回轉(zhuǎn)底座、大臂、二軸電機、小臂、三軸電機、多頭電磁抓手、調(diào)平電機、多頭電磁抓手主控電源、多頭電磁抓手備控電源；本發(fā)明采用四臺電機作為驅(qū)動元件，實現(xiàn)機械手的空間運動，在較大范圍內(nèi)對毛坯和成品零件進行抓取、搬運和放置等操作，實現(xiàn)對機床的上下料。由于采用了多頭電磁抓手，可以實現(xiàn)同時抓持坯料和成品零件，用于在機床三角卡盤處的抓取轉(zhuǎn)換，提高了工...
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