技術編號：3122150
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明公開了。曲軸抓取操作方法，通過二個滑動架組件夾住曲軸；二個滑動架組件各設一個能自由轉動的頂尖分別夾在曲軸二端，通過驅動機構驅動頂尖轉動進而帶動曲軸轉動；將主架連接在機器人上，通過機器人實現曲軸的靈活對位。曲軸機器人夾具系統(tǒng)，包括機器人、中間轉換板、主架、平行氣爪、滑軌一、滑軌二、主滑動架、副滑動架、副頂尖、主頂尖、撥叉銷和驅動機構。本發(fā)明是一種適應多規(guī)格曲軸的曲軸機器人夾具系統(tǒng)，在機器人的帶動下，結合上下料架及去毛刺工位等設備來實現曲軸工件的全自動化...
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