技術(shù)編號：3118358
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。公開了用于機器人系統(tǒng)的控制方法和機器人系統(tǒng)。提供了一種用于機器人系統(tǒng)的控制方法，該機器人系統(tǒng)包括工作單元；及具有單元相關(guān)處理的機器人，單元相關(guān)處理包括在兩個工作單元之間移動并且執(zhí)行工作。該控制方法包括在檢測到已經(jīng)進入到工作需要狀態(tài)的第一工作單元的情況下，判斷機器人的操作是否被停止在從當(dāng)前位置到第二工作單元的位置的途中；如果判斷機器人的操作被停止在途中，則停止機器人的操作；及如果判斷機器人的操作不被停止在途中，則選擇對應(yīng)于除第一工作單元之外的工作單元的單元相...
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