技術(shù)編號(hào)：3115518
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明提供一種工具交換方法及工具機(jī)，工具機(jī)由工具更換機(jī)構(gòu)、及控制各部動(dòng)作的控制裝置等所構(gòu)成，該工具更換機(jī)構(gòu)由旋轉(zhuǎn)自如地支撐于主軸頭的主軸、使主軸旋轉(zhuǎn)的主軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、配設(shè)于主軸頭側(cè)方的工具庫(kù)、設(shè)置于工具庫(kù)下端部的旋轉(zhuǎn)軸與使旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、設(shè)置于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的角度位置檢測(cè)器、于兩端部設(shè)有握持部的工具更換手臂等所構(gòu)成；在將安裝于主軸的工具更換為保持于工具架的新的工具后，當(dāng)使工具更換手臂旋轉(zhuǎn)至中間位置時(shí)，安裝于主軸的新的工具與握持部成為非接觸的時(shí)間點(diǎn)時(shí)，開始...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。