技術(shù)編號：3108366
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。一種四軸雙工位點焊機器人，焊鉗支撐機構(gòu)的X方向齒條與X方向支撐板連接成由動力驅(qū)動X方向支撐板沿X方向齒條移動的機構(gòu)，Y方向齒條與Y方向支撐板連接成由動力驅(qū)動Y方向支撐板沿Y方向齒條移動的機構(gòu)，Z方向齒條與Z方向支撐板連接成由動力驅(qū)動Z方向支撐板沿Z方向齒條移動的機構(gòu)，Y方向齒條固定于X方向支撐機構(gòu)，Z方向齒條固定于Y方向支撐機構(gòu)。其優(yōu)點是點焊機器人采用旋轉(zhuǎn)工作臺，提高了焊接效率和適用范圍，焊鉗與焊機分離，減輕了焊鉗工作時的重量，降低了焊鉗的運動慣量，提高了...
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