技術(shù)編號：3100001
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本實用新型公開了基于直角坐標系的焊接機器人，X軸機座、導(dǎo)軌、X軸滑臺、電機、行星齒輪減速器、齒輪、齒條、電機帶動行星減速器轉(zhuǎn)動，齒輪轉(zhuǎn)動，進而帶動滑臺在導(dǎo)軌上運動；Y軸Y軸懸臂、電機、行星齒輪減速器、Y軸滑臺、導(dǎo)軌、齒輪、齒條、送絲機、電機帶動行星齒輪減速器轉(zhuǎn)動，進而齒輪與齒條配合傳動，帶動Y軸懸臂在滑臺上運動；Z軸Z軸懸臂、電機、行星齒輪減速器、Z軸滑臺、導(dǎo)軌、齒輪、齒條、電機帶動行星齒輪減速器轉(zhuǎn)動，進而齒輪與齒條配合傳動，帶動Z軸懸臂在滑臺上運動；U軸...
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