技術(shù)編號:3075457
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明是一種應(yīng)用于樣條插補(bǔ)的四次多項式速度規(guī)劃算法,以減速段為例,具有以下步驟對數(shù)控加工曲線進(jìn)行快速預(yù)插補(bǔ),記錄插補(bǔ)路徑的長度,加工精度要求下的減速開始點(diǎn)、速度極小值點(diǎn),計算最大逆向加速度A能否達(dá)到,并將減速過程分段,計算各段的四次多項式速度方程;然后根據(jù)速度方程求出刀具從減速開始點(diǎn)到速度極小值點(diǎn)的所需的理論距離,并計算其對應(yīng)的插補(bǔ)參數(shù);最后根據(jù)預(yù)插補(bǔ)階段得到速度方程及加減速開始及結(jié)束時的插補(bǔ)參數(shù),進(jìn)行實(shí)時樣條插補(bǔ)。本發(fā)明方法能夠保證數(shù)控機(jī)床在高速加工過程...
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