技術編號：3075370
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及一種，該裝置包括主機頭、主機頭控制系統(tǒng)、六自由度機器人、機器人運動控制系統(tǒng)、人機交互操作系統(tǒng)和焊接工作臺；主機頭安裝于六自由度機器人第六軸的安裝法蘭上；主機頭控制系統(tǒng)通過動力電纜、信號電纜以及傳感器電纜與主機頭連接，控制主機頭動作；機器人運動控制系統(tǒng)通過馬達電纜和數(shù)據(jù)電纜與六自由度機器人連接，控制六自由度機器人動作；人機交互操作系統(tǒng)通過以太網(wǎng)與主機頭控制系統(tǒng)、機器人運動控制系統(tǒng)連接。利用本發(fā)明的裝置和方法，可實現(xiàn)焊接過程全自動化，節(jié)省人力成本，焊...
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