技術編號:3074753
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及一種焊接設備,尤其是一種可折疊型焊接機械手。該焊接機械手包括支撐架、大搖臂、小搖臂、控制器和焊接槍,大搖臂活動連接在支撐架的豎軸上,控制器固定在大搖臂上,小搖臂的頂端設有焊接槍,大搖臂的頂端設有軸承,小搖臂的末端設有活動軸,小搖臂通過活動軸置于軸承內(nèi)來實現(xiàn)與大搖臂的活動連接,大搖臂的前半段與后半段使用卡扣固定連接,該焊接機械手能夠自由折疊,便于儲存和運輸,節(jié)約了成本,提高了功效。專利說明一種可折疊型焊接機械手[0001 ] 本發(fā)明涉及一種焊接設備...
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