技術(shù)編號：3057855
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及的是一種生產(chǎn)裝配機械領(lǐng)域的機器人。 背景技術(shù)裝配機器人與一般工業(yè)機器人比較具有精度高、柔順性好、工作范圍小、能與其他系統(tǒng)配套使用等特點。使用裝配機器人可以保證產(chǎn)品質(zhì)量，降低成本，提高生產(chǎn)自動化水平。擺頭式裝配機器人是一種并聯(lián)機器人，擺頭動平臺和定平臺通過兩個獨立的運動鏈相連接，機構(gòu)具有三個自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動，具有無累積誤差，精度較高。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供結(jié)構(gòu)簡單、運動部分重量輕、速度高、動態(tài)響應(yīng)好、結(jié)構(gòu)緊湊、剛度高、承載能力大的擺頭...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。