技術(shù)編號：3055673
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及焊接機(jī)器人三維測量技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域，特別是涉及一種適用于6自由焊接機(jī)器人的激光視覺傳感頭與焊槍手眼關(guān)系的補(bǔ)償方法。背景技術(shù)焊接傳感是焊接自動化以及智能化的關(guān)鍵技術(shù)之一。其中，光學(xué)式傳感器在適用工藝和對象方面(可適用 如MIG/MAG，TIG，等離子、激光焊等多種焊接工藝，以及碳鋼、鋁合金等多種材料的焊接對象)，檢測精度與實(shí)時性(一般至少達(dá)到O. 5mm精度級和50HZ)以及應(yīng)用場合方面等都具有優(yōu)勢，是主導(dǎo)著焊縫跟蹤技術(shù)未來發(fā)展的焊接傳感器。而以激光為...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。