技術(shù)編號:3049021
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及遙控焊接領(lǐng)域,具體而言,涉及一種。背景技術(shù)目前,核電以其清潔環(huán)保,高效節(jié)能的特點成為我國大力發(fā)展的新能源形式。核電站運行過程的維護工作中,管道裂紋檢測和焊接修復(fù)是主要任務(wù),但是在這種人無法進入的極限環(huán)境中,只能采用遙控焊接的方式。遙控焊接是指人在離開現(xiàn)場的安全環(huán)境中根據(jù)從現(xiàn)場發(fā)來的各種傳感信息對焊接設(shè)備和焊接過程進行遠程監(jiān)視和控制,從而完成完整的焊接操作。目前大部分方案是針對特定任務(wù)開發(fā)專用設(shè)備和系統(tǒng),或者使用機器人攜帶管道全位置焊接機構(gòu),但這些...
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