技術(shù)編號：3021360
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及焊接機器人領(lǐng)域。背景技術(shù)工業(yè)機器人是一種多用途的、可編程的自動控制操作裝置，廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化的各個領(lǐng)域。焊接機器人是工業(yè)機器人中的一種，它主要用于代替人工進行焊接工作。目前使用的焊接機器人主要是關(guān)節(jié)式焊接機器人，關(guān)節(jié)式焊接機器人上設(shè)置有焊接組件，焊接組件包括焊絲機，焊絲機上連接有用于穿設(shè)焊絲的焊槍軟管，焊槍軟管的頭部安裝有焊槍頭，焊槍頭安裝在關(guān)節(jié)式焊接機器人的關(guān)節(jié)臂上。通過控制器對關(guān)節(jié)式焊接機器人的關(guān)節(jié)臂進行運動控制，從而達到操縱焊槍頭進行焊...
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