技術(shù)編號(hào):291276
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。專利摘要本實(shí)用新型涉及一種高壓帶電作業(yè)機(jī)器人專用智能高枝鋸,由高枝鋸主體、視覺(jué)定位系統(tǒng)、發(fā)射啟動(dòng)遙控器和遙控總成組成;其中所述高枝鋸主體包括機(jī)械手夾持機(jī)構(gòu)、外殼、電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、葉片鋸組成;所述視覺(jué)定位系統(tǒng)包括工控機(jī),它與人機(jī)接口單元連接,同時(shí)工控機(jī)還與雙目攝像機(jī)、發(fā)射啟動(dòng)遙控器連接;所述發(fā)射啟動(dòng)遙控器包括編碼芯片,它與載波振蕩電路連接,載波振蕩電路與無(wú)線放大發(fā)射電路連接;所述遙控總成包括無(wú)線接收器,無(wú)線接收器與微控制器連接,微控制器通過(guò)光隔離電路與電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路連接,電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路與電機(jī)連接;它安全、可靠...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。