技術(shù)編號:290364
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。專利摘要本發(fā)明提供一種蘑菇的收獲裝置,將多個(gè)蘑菇的子實(shí)體株同時(shí)從培養(yǎng)基分離并收獲。其具備間歇性地搬運(yùn)蘑菇栽培用的被搬運(yùn)容器(2)的搬運(yùn)裝置部(10);保持被搬運(yùn)容器使其不能移動的一對保持片裝置部(15、15);配置了具備多個(gè)插入蘑菇的子實(shí)體株(1)的株根并把持蘑菇的子實(shí)體株的成對的把持爪(21)的把持爪列部(22)的把持裝置部(20);以及把持裝置部的移動驅(qū)動裝置部,其具有使把持裝置部升降移動的升降移動機(jī)構(gòu)(30)以及水平移動的水平移動機(jī)構(gòu)(40),用把持裝置部同時(shí)抓住多個(gè)蘑菇的子實(shí)體株并通過升降移動機(jī)構(gòu)的上升而拔...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識儲備,不適合論文引用。