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鍵盤樂器和控制鍵盤樂器中的致動(dòng)器的方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:2826072

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本發(fā)明提供了一種。所述鍵盤樂器包括鍵;琴槌,被配置為由鍵的按下操作而驅(qū)動(dòng);致動(dòng)器,被配置為在鍵和琴槌中的至少一個(gè)在鍵按下行程中移動(dòng)的移動(dòng)方向上驅(qū)動(dòng)鍵和琴槌中的所述至少一個(gè);琴槌檢測器,被配置為檢測與琴槌的運(yùn)動(dòng)相關(guān)的琴槌運(yùn)動(dòng)相關(guān)值;軌跡生成器,被配置為基于定義鍵和琴槌中的所述至少一個(gè)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)值的自動(dòng)表演信息,生成鍵和琴槌中的所述至少一個(gè)的目標(biāo)軌跡;反饋值生成器,被配置為基于由琴槌檢測器檢測的自動(dòng)表演中的琴槌運(yùn)動(dòng)相關(guān)值,生成反饋值;以及控制器,被配置為基于由...
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