技術(shù)編號:282460
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。專利摘要本實(shí)用新型公開了一種智能割草機(jī)器人,包括物體判斷系統(tǒng)和邊界檢測系統(tǒng),物體判斷系統(tǒng)通過傳感器來檢測當(dāng)前通過割草工作區(qū)域內(nèi)表面的物體的高度信息,邊界檢測系統(tǒng)包括邊界定位系統(tǒng)、邊界采集裝置和信號接收器,通過在割草機(jī)器人割草工作區(qū)域內(nèi)或周邊每間隔一定距離設(shè)置邊界信號發(fā)射點(diǎn)形成,通過邊界采集裝置沿割草工作邊界采集邊界定位信號,控制器根據(jù)來自物體判斷系統(tǒng)和邊界檢測系統(tǒng)的采集數(shù)據(jù),通過數(shù)據(jù)分析,向行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)是否移動的控制指令,使割草機(jī)器人在割草工作區(qū)域內(nèi)實(shí)現(xiàn)自動導(dǎo)航。本實(shí)用新型智能割草機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動導(dǎo)航、防避障礙、定位...
注意:該技術(shù)已申請專利,請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識儲備,不適合論文引用。