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一種基于一維靶標的多視覺傳感器全局校準方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:2808326

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本發(fā)明涉及傳感器校準技術(shù),具體涉及一種基于一維靶標的多視覺傳感器 全局校準方法。背景技術(shù)視覺傳感器由于具有大量程、非接觸、速度快、系統(tǒng)柔性好及測量精度高 等優(yōu)點而得到廣泛應(yīng)用,但是,單個視覺傳感器測量范圍有限,所以,當測量 范圍較大時,可以將多個視覺傳感器結(jié)合起來構(gòu)成多視覺傳感器,以得到較大 的測量范圍。 一般情況下,構(gòu)成多視覺傳感器的各個視覺傳感器之間距離比較 遠且沒有共同視場,因此,釆用多視覺傳感器進行測量時,需要進行全局校準, 即確定各個視覺傳感器間...
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