技術(shù)編號：2798398
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及使用插入體腔內(nèi)取得醫(yī)療對象部位的圖像信息或?qū)嵤┽t(yī)療處置的處置器具的醫(yī)療用控制裝置。背景技術(shù)一般地，公知有用于插入體腔內(nèi)對患部等進行觀察的內(nèi)窺鏡裝置。內(nèi)窺鏡裝置中的插入體腔內(nèi)的插入部構(gòu)成為，前端部分能夠自由彎曲，以便沿著體腔內(nèi)的彎曲前進后退， 并對希望觀察的部位進行拍攝。該彎曲機構(gòu)構(gòu)成為，前端部分被分割成多個短棒，通過關(guān)節(jié)連接這些棒之間。這些關(guān)節(jié)分別連接著線，并與設(shè)于基端側(cè)的角度旋鈕連接。通過操作該角度旋鈕，對線的牽引程度進行加減，能夠自由屈曲。在...
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