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一種枝條修剪粉碎機(jī)器人及方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):268412

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專(zhuān)利摘要本發(fā)明公開(kāi)了,包括機(jī)械手臂、安裝在機(jī)械手臂前端的修剪末端執(zhí)行器、控制單元、攝像機(jī);修剪末端執(zhí)行器、攝像機(jī)等部件的動(dòng)作由控制單元控制;機(jī)械手臂包括電動(dòng)機(jī)、手指驅(qū)動(dòng)裝置、叉形手指、鋸片、鋸片軸、鋸片軸驅(qū)動(dòng)裝置;電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)手指驅(qū)動(dòng)裝置及鋸片軸驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作;鋸片安裝在鋸片軸的外周,鋸片軸連接鋸片軸驅(qū)動(dòng)裝置;叉形手指與手指驅(qū)動(dòng)裝置連接。本發(fā)明集對(duì)枝條進(jìn)行選擇性剪枝與粉碎為一體,減少了為了枝條粉碎進(jìn)行的枝條搬運(yùn)環(huán)節(jié),可以進(jìn)行實(shí)時(shí)粉碎。而且利用枝條和樹(shù)葉就地粉碎的碎末作為有機(jī)肥料,返回到土壤中,降低了生產(chǎn)成本,減少了作物...
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