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可遠(yuǎn)程遙控的多關(guān)節(jié)驅(qū)動的仿生機器魚的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:2654616

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本實用新型涉及機電一體化裝置,特別涉及可遠(yuǎn)程遙控的多關(guān)節(jié)驅(qū)動的仿生機器魚。本實用新型的目的是依據(jù)已有的魚類仿生學(xué)理論,利用特別設(shè)計的精巧的機械結(jié)構(gòu)和計算機技術(shù)、電子技術(shù)、控制技術(shù)相結(jié)合,開發(fā)可以模仿魚類運動的仿生機器魚。為實現(xiàn)上述目的,可遠(yuǎn)程遙控的多關(guān)節(jié)驅(qū)動的仿生機器魚包括控制部分和多關(guān)節(jié)驅(qū)動的仿生機器魚體,第一驅(qū)動關(guān)節(jié),其有一個上開口U型槽,驅(qū)動電機放置在U型槽內(nèi);第二驅(qū)動關(guān)節(jié),其有一個左向開口的U型槽;橢圓型魚體支撐骨架,其有一長方形孔,通過所述長方形...
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