技術(shù)編號:2649646
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種外科手術(shù)系統(tǒng),特別涉及一種外科虛擬手術(shù)仿真系統(tǒng)。 背景技術(shù)虛擬手術(shù)是指醫(yī)生通過計(jì)算機(jī)建立虛擬環(huán)境中進(jìn)行手術(shù)訓(xùn)練和計(jì)劃。由于一般的影像檢查僅能提供二維平面圖像。無法進(jìn)行3D手術(shù)仿真,缺少真實(shí)感和不可靠性。隨著虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的發(fā)展,在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域人們可以利用計(jì)算機(jī)建立一個虛擬3D環(huán)境以及可交互操作平臺。但是由于缺乏有效的力反饋,不能將虛擬手術(shù)器械進(jìn)行力反饋手術(shù)仿真。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明針對現(xiàn)有手術(shù)仿真系統(tǒng),提供一種帶有力反饋的內(nèi)鏡虛擬手術(shù)系統(tǒng)。本發(fā)明提供的帶...
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