技術(shù)編號：2647532
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及的是一機(jī)械工程的裝置，具體是一種并聯(lián)式六維輸出二十八 輸入冗余容錯驅(qū)動模擬器。背景技術(shù)多自由度冗余容錯驅(qū)動模擬器特別是六自由度并聯(lián)模擬器主要應(yīng)用于大型模擬 設(shè)備的制造，如海浪模擬系統(tǒng)、地震模擬器、以及核電站等。并聯(lián)式冗余輸入驅(qū)動技術(shù)是一 種用多個驅(qū)動源分擔(dān)一個總驅(qū)動力的技術(shù)，通過輸入驅(qū)動器的并聯(lián)，可以通過純機(jī)械電氣 系統(tǒng)產(chǎn)生較大的驅(qū)動力，而不需要采用龐大的液壓系統(tǒng)，避免了成本高、易污染的風(fēng)險。在并聯(lián)機(jī)構(gòu)領(lǐng)域，冗余輸入是指機(jī)構(gòu)運(yùn)動輸入的數(shù)目大于其結(jié)...
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